水下机器人-机械手系统(Underwater Vehicle Manipulator System,UVMS)作为一种探索和开发海洋资源的重要工具,在国内外被广泛地应......

水下机器人-机械手系统(UVMS)在水下作业时受限于光照弱、非线性强、扰动多等因素,控制难度较大.基于任务空间的机械手数学模型,针......

描述了一水下机器人——机械手系统研究平台的搭建，详细介绍了三功能水下电动机械手的设计与实验，给出了载体分系统的设计结果，利用Ma......

海洋面积占到了地球总面积的三分之二,蕴含着大量的稀土资源、油气资源和矿产资源等,随着人类对海洋探索和开发活动的日益增加,各......

本文主要对自治水下运载器-机械手系统(underwater vehicle-manipulator systems,UVMS)协调控制技术进行了深入研究,包括运动学规......

随着陆地资源消耗速度的不断加快,海洋资源的重要性日益突出,越来越多的国家将注意力放到海洋资源勘探和开发。但是,由于海洋资源......